2017年8月30日

项目总结(2.双目相机及立体匹配)

摘要： 1.立体匹配： 原理： 2.立体匹配常用的方法： 1.特征点匹配： ORB特征=Orendted FAST 关键点+Rotated BRIEF描述子 BRIEF角点：1.以p为中心，统计像素差值大于某一阈值的像素点的个数2.找到后非极大值抑制3.实现方向不变得原理：找到几何中心和质心的夹角 4.尺度 阅读全文

posted @ 2017-08-30 23:13 壮心泯未 阅读(1042) 评论(0) 推荐(0) 编辑

项目总结(1.TOF相机及标定相关)

摘要： 1.TOF相机简介： TOF是Time of flight的简写，直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像，是通过给目标连续发送光脉冲，然后利用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行时间来得到目标物的距离。TOF的深度精度不随距离改变而变化，基本能稳定在cm级。 2.TOF相机缺点： 测 阅读全文

posted @ 2017-08-30 15:45 壮心泯未 阅读(4560) 评论(1) 推荐(0) 编辑

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