1. watchdog（软件看门狗：守护+升级）
2. gate（主程序）
3. web（api版本 + 升级包）
OTA 升级流程
watchdog启动后检查守护进程gate是否正在运行，如果没有，api对比版本号，下载解压tar文件包，启动守护进程gate，循环判断
测试前
测试后
结束gate进程，watchdog重新拉起
