C#上位机序列5: 三菱通信（FX-3U SerialOverTcp）
C#上位机序列1: 多线程（线程同步，事件触发，信号量，互斥锁，共享内存，消息队列）
设备信息
测试结果
D值测试
Y值写入后读取测试
一、注意事项
1. 每次给PLC发送指令后，必须等待PLC的应答完成才能发送下一条指令;
2. 报文都是十六进制ASCII码的形式
3. 相关指令
指令 命令码（ASCII码） 操作原件
读 0（30H） X,Y,M,S,T,C,D
写 1（31H） X,Y,M,S,T,C,D
置位 7（37H） X,Y,M,S,T,C
复位 8（38H） X,Y,M,S,T,C
二、通信格式
读指令
请求：STX(1) + CMD(1) + Address(4) + Length(2) + ETX(1) + SUM(2,从cmd到etx)
PLC响应：STX(1) + 值(n字节) + ETX(1) + SUM(2)
写指令
请求：STX(1) + CMD(1) + Address(4) + Length(2) + Data（4*n）+ ETX(1) + SUM(2,从cmd到etx)
PLC响应：STX(1) + 值(1字节 正确：06H；错误：15H) + ETX(1) + SUM(2)
三、通信说明（Y类型）
地址换算规则
Y0 内部地址位 00A0->转ascii码 30 30 41 30 Y00/Y01/Y02/Y03/Y04/Y05/Y06/Y07，只是其中的一个位
Y1 内部地址位 00A1->转ascii码 30 30 41 31 同上
Y2 内部地址位 00A2->转ascii码 30 30 41 32 同上
读取Y0，范围（Y00-Y07）
读取Y1，范围（Y10-Y17）
请求：02 30 30 30 41 31 30 31 03 36 36
读取Y2，范围（Y20-Y27）
请求：02 30 30 30 41 32 30 31 03 36 37
报文：读取Y0，范围（Y00-Y07）
请求：02 30 30 30 41 30 30 31 03 36 35
响应：02 32 30 03 36 35（32 30 -> 20H -> 转二进制 0010 0000 表示：5亮 ）
响应：02 36 30 03 36 39（36 30 -> 60H -> 转二进制 0110 0000 表示：5，6亮 ）
报文：写入bool（设置Y006 1）
请求：02 37 30 36 30 35 03 30 35
响应：06
报文：写入bool（设置Y006 0）
请求：02 38 30 36 30 35 03 30 36
响应：06
四、通信说明（D类型）
地址换算规则
D123 地址为： address = 123*2 + 4096 = 4342 = 10F6 -> 转ascii码 31 30 46 36
报文：读取D123 short类型(2个字节)
请求：02 30 31 30 46 36 30 32 03 37 32
响应：02 30 30 30 30 03 43 33 -- 值为0
响应：02 30 31 30 30 03 43 34 -- 值为1
报文：写入D123 short类型(2个字节)，值1
请求：02 31 31 30 46 36 30 32 30 31 30 30 03 33 34
响应：06
