记录下阅读Apollo3 wsf源码过程中的问题1

　　Apollo SDK中提供的BLE stack 是exactle，后面被arm收购了，改名为cordio ble集成在mbed os里。

　　exactle stack里提供了一套os层来适配不同的RTOS的wsf层，apollo sdk中已经适配freertos的了，所以先理解一下wsf层的功能。

　　wsf层主要有动态内存管理（内存池），队列操作，定时器，进出临界区等，今天先主要看下内存池和队列的实现。

　　内存池

　　在内存池头部存放管理不同大小的内存区的数据结构，被管理的每个内存区由固定大小的内存块组成，并且这些固定大小的内存块使用单向链表连在一起。

　　需要注意的是，wsf的内存池实现里使用了全局变量，导致整个系统只能初始化一个内存池，如果想做到每个模块单独一个内存池，需要修改代码，

　　另外使用开关中断的方式进出临界区，而不是使用互斥锁，猜测应该是协议栈中有部分逻辑有实时性要求，而互斥锁会加剧分配内存的时间不确定性。

　　队列

　　在实现上使用的是有头有尾的单向链表，对比和freertos中队列，主要的不同是，wsf中入队的数据结构，本身必须能形成单线链表，即第一个数据成员必须是pNext指针。