摘要：
最近开始学习u-boot，在分析Makefile的过程中，发现调用的mkconfig脚本中使用了set 命令，如下 之前的经验都是使用set来开启shell的一些选项，直接加变量的语法没怎么接触过，经过一番搜索搞清楚了，如下 并且，使用set ${var} 格式后，会更新$# $1...$9的值。 阅读全文
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Apollo SDK中提供的BLE stack 是exactle，后面被arm收购了，改名为cordio ble集成在mbed os里。 exactle stack里提供了一套os层来适配不同的RTOS的wsf层，apollo sdk中已经适配freertos的了，所以先理解一下wsf层的功能。 w 阅读全文
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在使用STM32过程中，刚开始经常使用UART作为调试信息输出的通道，之后看到SEGGER RTT的方式搭配JLINK，直接使用SWD调试口输出调试信息，速度快，效率高但是RTT的方式存在一个问题，产品发布后，为了防止程序被恶意读出，调试口基本会被禁用掉，所以考虑使用SWO的方式作为备选。 SWO框 阅读全文
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最近开始研究ThreadX里边的guix，使用vs2015打开guix studio中的demo时总是报 warning : 无法找到 v142 的生成工具，问题原因是demo工程是用vs2019创建的，其编译工具是v142版本，所以vs2015找到到v142工具链所以报错，以下是解决办法 1.在项 阅读全文
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今天在Ubuntu系统上挂载之前安装windows10系统的硬盘时，发现权限一直为read-only，重新以rw挂载还是不行，在网上查询发现是NTFS格式的问题 需要使用ntfsfix命令，之后再挂载就可以读写了，具体参考这个帖子 https://ubuntuforums.org/showthrea 阅读全文
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Ubuntu： 第一步：终端运行 JLinkExe -Device STM32xxxx -If swd -Speed 4000 -AutoConnect 1 第二步：重新开一个终端运行 JLinkRTTClient 如不需要实时观看log而是存入文件，可如下操作 JLinkRTTLoggerExe 阅读全文
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1.使用dd命令创建大小为200MB的文件 2.使用mkfs进行格式化操作 // 2020/05/26 mkfs.vfat -C 可直接创建镜像文件，无须使用dd命令 3.挂载文件系统 注意点mount时需加上 -o uid=1000，否则挂载之后没有写权限 4.mtools工具可在不挂载fat32 阅读全文
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最近在Ubuntu18.04下使用mount命令挂载U盘，挂载之后没有写权限，现象如下： 挂载前fat目录是777权限，挂载之后fat目录就没有写权限了。 在网上搜索之后发现如下方法来解决此问题， 方法1：udisksctl mount -b /dev/sdxx 方法2：sudo mount /de 阅读全文
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对比串口打印，使用RTT打印log信息的优点是只占用调试口，速度快，可随产品发布 RTT实现的基本原理是，程序中实现一个环形缓冲区（数组+读写指针），MCU不断的往缓冲区中写数据，PC上运行的上位机周期的读取此缓冲区中的数数据 在具体使用时需注意几点 1.SEGGER_RTT_LOCK () SEG 阅读全文
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使用Cortex-M系列MCU开发程序时不可避免的会遇到HardFault问题，常用的方法由HardFault_S.s和HardFault_C.c两个文件组成，代码分别如下： /* Assembly file for gcc */ .text .syntax unified .thumb .type 阅读全文