ok6410串口裸机总结
1.串口角色：
（1）数据传输通道
（2）控制台
2.通讯参数
（1）波特率：衡量传输速率的快慢，每秒钟传输数据的位数（bit）
（2）数据位：有效数据
（3）起始位：线路空闲的时候是高电平，当检测到低电平认为有数据传输开始，所以是低电平。
（4）奇偶校检位：检测数据传输是否正确
（5）停止位：表明一帧数据传输结束
以上这些参数发送方和接收方要一致
3.硬件引脚：RXD，TXD，地
4.初始化
（1）设置引脚工作模式
（2）设置数据格式（ULCON）
（3）设置工作模式（DMA，轮询，中断），（UCON）
（4）设置波特率（UBRDIV）
备注：2440的波特率设置是通过UBRDIV0设置 DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16 ) ) −1
6410和210的波特率是通过UBRDIV0和UDIVSLOT0设置，其中UBRDIV0和2440的用法一样，UDIVSLOT0寄存器中保存的是DIV_VAL中的小数部分，具体方法为小数部分*16之后查表取值
5.发送
（1）（UTRSTAT）
（2）（UTXH）
void putc(unsigned char c) /* 串口发送函数 */ { while (UFSTAT0 & (1<<14)); /* 如果TX FIFO满，等待 */ UTXH0 = c; /* 写数据 */ }
6.接收
（1）（UTRSTAT）
（2）（URXH）
unsigned char getc(void) /* 串口接收函数 */ { unsigned char ret; while ((UFSTAT0 & 0x7f) == 0); /* 如果RX FIFO空，等待 */ ret = URXH0; /* 取数据 */ if((ret == 0x0d) || (ret == 0x0a)) /* 0d---回车 0a---换行 */ { putc(0x0d); putc(0x0a); } else { putc(ret+1); } return ret; }
7.关于用到的协助函数
（1） va_list args;
声明一个变参列表
（2）unsigned char str[1024];
声明一个字符数组，用来存放转换以后的字符串
（3） va_start(args,fmt);
开始生成可变参数列表里的元素
（4） vsprintf(str,fmt,args);
将可变参数列表args里的元素按照fmt的格式写入字符串str
(5) va_end();
结束转换，清空变参列表，使得args指针无效（因为他是一个列表，所以相当于一个”数组“，故数组名是一个指针）。
8.关于移植函数库
（1）将提供的lib和include文件夹复制到junboot目录下，主要是编译lib目录
（2）由下面内容可以看出lib目录下的文件最终编译的结果是得到lib.o，所以我们要将lib.o整合到前面产生的jun-boot中
修改顶层Makefile，使得将当前路径下lib目录的编译结果加入到原有的jun-boot一起进行新的编译。
（3）最终目标jun-boot.bin，
（4）jun-boot.elf是由.o文件产生的，将这些.o文件赋值给一个变量，当然这个截图里少了uart.o文件。
则jun-boot.elf的产生：
（5）将print.c剪切到lib下
（6）将OBJS添加上lib/lib.o
（7）添加编译子目录下的lib.o的规则，以及clean伪目标规则。其中-C指明后面的目录lib，all是由于在lib子目录的Makefile中最终目标就是all。
（8）此时编译会出现以下错误
但是查看ctype.c里，发现引用的头文件里已经定义了这些符号，原因在于交叉编译器寻找头文件的路径没有包含这个路径。所以我们要利用-I选项添加头文件路径。而这个选项则应该加在lib子目录下的Makefile文件中，打开该文件发现
已经有了一个CFLAGS变量，该变量用来保存一些编译选项，我们只要在改变量里面添加-I选项就可以。但是这个变量一般应该出现在顶层目录的Makefile中，打开顶层 Makefile发现并未定义，所以在顶层Makefile中定义：
最后还要输出CFLAGS以供子目录使用
（9）此时编译还有以下错误
原因是我们没有添加必要的头文件vsprintf.h，于是在print.c里面添加头文件。
（10）再次编译发现还是有错误
原因是内联函数造成的，所以编译选项还要再改进。即CFLAGS
同时现在的CFLAGS主要使用到main.c所以还要修改main.c的编译选项，即加进去CFLAGS编译选项
（11）printf以及scanf的实现（print.c）
9.代码结构优化
（1）将一般外设.c文件剪切到新建的dev子目录
（2）编写dev子目录的Makefile
（3）修改顶层的Makefile
