《实时控制软件设计》第三周作业

一、博客作业：

1. 阅读笔记

SylixOS实时操作系统的性能特点

SylixOS本身是一个实时操作系统，所有内核调度器使用基于优先级的抢占式调度算法，调度器的基本单元为线程。Sylix永远运行优先级最高的线程。

• SylixOS线程：
• 支持256个优先级
• 支持同优先级轮转调度
• 支持优先级继承，防止优先级反转
• 支持线程私有化数据设置
• 支持RMS调度
• 支持运行优先级修改
• 内核可抢占

参考来源：群文件里的 SylixOS嵌入式操作系统.pdf

就

2. 团队项目中的参与：

1）两轴机械手的运动控制仿真项目中，有兴趣参与“用户接口任务”这一模块。虽然没有经验基础，但希望可以学。

2）对团队协作开发的理解，要有分工；要制定计划，推进时间表，设定阶段目标；

3）自己在一个控制软件项目中，倾向于按照安排，实现作品的某个或某些特定功能。