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配置 需要的文件下载 安装CMake，安装opencv3.0.0 在KCFcpp-master 目录下新建一个文件夹，命名为build 打开CMake-GUI配置如下： 点击Configure，编译器选择默认的就可以。 我的VS2013选择如下： 会发现找不到opencv的错误： 在此加入openc 阅读全文
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作用： 需要打印代码执行到某处的时间，或者需要计算程序执行的时间差（精确到微妙级）。这时会用到gettimeofday函数，它可以返回自1970 01 01 00:00:00到现在经历的秒数。 原型： 所需头文件： 参数说明： struct timeval： 其中time_t和suseconds_t 阅读全文
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函数 sigwait sigwait的含义就如同它的字面意思:等待某个信号的到来。如果调用该函数的线程没有等到它想等待的信号那么该线程就休眠。要达到等到一个信号，我们得做下面的事： 首先，定义一个信号集： 其次，向信号集中加入我们想等待的信号： 最后，将该信号集中的信号加入到线程信号屏蔽字(线程信号 阅读全文
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有很多时候，我们希望可以在C++类里面对那些比较耗时的函数使用多线程技术，但是，C++类的成员函数的函数指针不能直接做为参数传到pthread_create,主要因为是C++成员函数指针带有类命名空间，同时成员函数末尾是会被C++编译器加上可以接收对象地址的this指针参数。因此需要将成员函数做一定 阅读全文
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Linux内核的三种调度策略 SCHED_OTHER 分时调度策略。 它是默认的线程分时调度策略，所有的线程的优先级别都是0，线程的调度是通过分时来完成的。简单地说，如果系统使用这种调度策略，程序将无法设置线程的优先级。请注意，这种调度策略也是抢占式的，当高优先级的线程准备运行的时候，当前线程将被抢 阅读全文
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在任何一个时间点上，线程是可结合的（joinable），或者是分离的（detached）。一个可结合的线程能够被其他线程收回其资源和杀死；在被其他线程回收之前，它的存储器资源（如栈）是不释放的。相反，一个分离的线程是不能被其他线程回收或杀死的，它的存储器资源在它终止时由系统自动释放。 默认情况下，线 阅读全文
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基本概念 cpu亲和性（affinity） CPU的亲和性， 就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器，也称为CPU关联性；再简单的点的描述就将指定的进程或线程绑定到相应的cpu上；在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS调 阅读全文
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准输入输出 在 Linux 系统中： 标准输入(stdin)默认为键盘输入； 标准输出(stdout)默认为屏幕输出； 标准错误输出(stderr)默认也是输出到屏幕（上面的 std 表示 standard）。 在 BASH 中使用这些概念时一般将标准输出表示为 1，将标准错误输出表示为 2。 输入 阅读全文
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lspci 是一个用来显示系统中所有PCI总线设备或连接到该总线上的所有设备的工具。 列出所有的PCIE设备： 选项： 使得 lspci 以冗余模式显示所有设备的详细信息。 使得 lspci 以过冗余模式显示更详细的信息 (事实上是 PCI 设备能给出的所有东西)。 以数字形式显示 PCI 生产厂商 阅读全文
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``` include include include include include include define MSG(args...) printf(args) //函数声明 static int gpio_export(int pin); static int gpio_unexport( 阅读全文
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大小端模式介绍 大端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序的内容放在高地址处，高位字节序存的内容放在低地址处。 小端（存储）模式：是指一个数据的低位字节序内容存放在低地址处，高位字节序的内容存放在高地址处。（可以总结为“小小小”即低位、低地址、小端） MSB:MoST Significant Bit 阅读全文
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unsigned int(uint32_t)大小端转换函数 float大小端转换函数 由于Float类型的数据在计算中保存方法不一样， 所以对Float类型的数据做大小端转换的情况不能简单的通过宏移位来完成。 unsigned short大小端转换函数 阅读全文
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float类型数字在计算机中用4个字节存储。遵循IEEE 754格式标准： 一个浮点数有3部分组成： 符号部分，0 表示正，1表示负。 底数部分 使用二进制数来表示此浮点数的实际值，底数部分实际是占用24bit的一个值，但是最高位始终为1，所以，最高位省去不存储，在存储中占23bit科学计数法。 指 阅读全文
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spi_device 虽然用户空间不需要直接用到spi_device结构体，但是这个结构体和用户空间的程序有密切的关系，理解它的成员有助于理解SPI设备节点的IOCTL命令，所以首先来介绍它。在内核中，每个spi_device代表一个物理的SPI设备： spi_device的mode成员有两个比特位 阅读全文
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使用sleep()和usleep() 其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具体代码就不写了。使用这种方法缺点比较明显，在Linux系统中，sleep类函数不能保证精度，尤其在系统负载比较大时，sleep一般都会有超时现象。 使用信号量SIGALRM + alarm() 这种方式的精度 阅读全文
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查看是否安装成功： 阅读全文