摘要：
刷机jetpack3.3 首先TX2必须是3.3版本的jetpack，因为截止目前nvidia发布的tensorflow只支持3.3版本的jetpack，刷机的具体步骤可以参考 "NVIDIA Jetson TX2刷机" 安装cuda9.0 正常如果在刷机时选择了CUDA选项，在刷机完成之后是会自动 阅读全文
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概述 通过 sysfs 方式控制 GPIO，先访问 /sys/class/gpio 目录，向 export 文件写入 GPIO 编号，使得该 GPIO 的操作接口从内核空间暴露到用户空间，GPIO 的操作接口包括 direction 和 value 等，direction 控制 GPIO 方向，而 阅读全文
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安装： 检测i2c总线数目 用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上： 可以看到系统中有9组IIC。 检测i2c总线上挂载的设备 用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件： 可以看到并没有挂载设备。 可以看到0x4C，0x50挂载了设备。 I2C 设备的位置显示为UU或者表示设备地址的 阅读全文
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因为之前调试I2C时，修改了EEPROM Layout，所以，在刷机时遇到此问题。 解决办法是按照此文档中的介绍来修改布局。 实际操作时，我拿了一块正常的TX2，按照指令： 查看了正常布局的值，然后修改了异常的核心板。 阅读全文
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准备工作 版本：jetpack3.1,R28.1，TX2 虚拟机：ubuntu14.04 参考文档、编译工具链、源码下载 编译 主要步骤记载如下： <crossbin>是交叉编译工具的路径，如： outdir是编译生成文件的目标路径。 进入源码路径： 依次执行： 替换 替换Image 到指定编译生成 阅读全文
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安装Qt 安装Qt Creator，打开终端执行如下命令： 安装Qt示例和文档： 配置Qt 打开Qt 搜索Qt并打开应用程序： 配置编译器 Tools->Options->Build & Run->Compilers，单击add选择添加GCC编译器，GCC编译器默认路径为/usr/bin/gcc，添 阅读全文
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安装命令： 查看是否已经安装以及版本号： 阅读全文
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官方安装教程 JetPack下载 主机端环境准备 需要在PC端安装虚拟机，虚拟机中安装Ubuntu14.04系统。 按照上面的地址下载JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 主机端安装JetPack-L4T-3.1-linux-x64.run 终端输入： 输入sudo的Passw 阅读全文
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背景 一般在TX2上部署深度学习模型时，都是读取摄像头视频或传入视频文件进行推理，从视频中抽取帧进行目标检测等任务。对于大点的模型，推理的速度是赶不上摄像头或视频的帧率的，如果我们使用单线程进行处理，即读取一帧检测一帧，推理会堵塞视频的正常传输，表现出来就是摄像头视频有很大的延迟，如果是对实时性要求 阅读全文
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USB摄像头与网络摄像头相比，可选择范围广、种类多、成本低，但是实际使用时需要通过rtsp流来访问，起到直播的效果，因此在摄像头采集终端上构建rtsp流媒体服务器，将USB摄像头数据转化为rtsp，可以多个客户端访问。 ffserver 关键概念 ffserver，负责响应客户端的流媒体请求，把流媒 阅读全文
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工作模式介绍 Jetson TX2由一个GPU和一个CPU集群组成，CPU集群由双核丹佛2处理器和四核ARM Cortex A57组成，通过高性能互连架构连接。 拥有6个CPU核心和一个GPU，您可以不必自行运行所有性能/功耗来测试最佳的运行状态，因为NVIDIA的新的命令工具Nvpmodel，提供 阅读全文
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处理器方面，TX2由TX1的Tegra X1升至Tegra Parker处理器，该处理器由16nm工艺制造，6核心设计，CPU部分由2个丹佛+4个A57核心共同组成。 GPU则采用Pascal架构，拥有256 个CUDA，浮点性能为1.5TeraFLOPS，相比老款Tegra X1的 GPU性能提高 阅读全文
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"01 Tensorflow 基础" "02 线性回归与非线性回归" 阅读全文
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线性回归 执行结果： 非线性回归 执行结果： 阅读全文
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MNIST数据集 MNIST数据集可以从官网下载到本地： "Yann LeCun's website" ，也可以通过 Tensorflow 提供的 input_data.py进行载入。 也可以先将数据下载到本地，再进行加载，下载之后的数据集： 下载下来的数据集被分成两部分：60000 张的训练数据集 阅读全文
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高斯分布（Gaussian Distribution）的概率密度函数（probability density function）： $$ f(x)=\frac1{\sqrt{2\pi}\sigma}\exp( \frac{(x \mu)^2}{2\sigma^2}) $$ 对应于numpy中： 参数 阅读全文
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tf.reduce_mean 函数用于计算张量tensor沿着指定的数轴（tensor的某一维度）上的的平均值，主要用作降维或者计算tensor的平均值。 第一个参数input_tensor： 输入的待降维的tensor; 第二个参数axis： 指定的轴，如果不指定，则计算所有元素的均值; 第三个参 阅读全文
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执行简单的矩阵相乘的程序： 输出： 为了避免输出上面的警告信息，在程序开头加入： 此时再执行上述的程序，输出： 阅读全文
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基本概念 使用图（graphs）来表示计算任务 在被称之为会话（Session）的上下文（context）中执行图 使用张量（tensor）表示数据 通过变量（Variable）维护状态 使用 feed 和 fetch 可以为任意的操作赋值或者从其中获取数据 Tensorflow 是一个编程系统，使 阅读全文
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程序员基础 "剑指offer" 编程语言 "python 基础" 人工智能 "Tensorflow" "深度学习" "面试问题集锦" 阅读全文