linux 将进程或者线程绑定到指定的cpu上

基本概念

cpu亲和性（affinity）
CPU的亲和性， 就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器，也称为CPU关联性；再简单的点的描述就将指定的进程或线程绑定到相应的cpu上；在多核运行的机器上，每个CPU本身自己会有缓存，缓存着进程使用的信息，而进程可能会被OS调度到其他CPU上，如此，CPU cache命中率就低了，当绑定CPU后，程序就会一直在指定的cpu跑，不会由操作系统调度到其他CPU上，性能有一定的提高。

软亲和性（affinity）
就是进程要在指定的 CPU 上尽量长时间地运行而不被迁移到其他处理器，Linux 内核进程调度器天生就具有被称为 软 CPU 亲和性（affinity） 的特性，这意味着进程通常不会在处理器之间频繁迁移。这种状态正是我们希望的，因为进程迁移的频率小就意味着产生的负载小。
硬亲和性（affinity）
简单来说就是利用linux内核提供给用户的API，强行将进程或者线程绑定到某一个指定的cpu核运行。

相关函数

void CPU_ZERO (cpu_set_t *set)　　/*这个宏对 CPU 集 set 进行初始化，将其设置为空集。*/
void CPU_SET (int cpu, cpu_set_t *set)　　/*这个宏将 指定的 cpu 加入 CPU 集 set 中*/
void CPU_CLR (int cpu, cpu_set_t *set)　　/*这个宏将 指定的 cpu 从 CPU 集 set 中删除。*/
int CPU_ISSET (int cpu, const cpu_set_t *set)　　/*如果 cpu 是 CPU 集 set 的一员，这个宏就返回一个非零值（true），否则就返回零（false）。*/

进程与cpu的绑定

#include <sched.h>

int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *mask);
int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *mask);

代码示例：

#define _GNU_SOURCE
#include <sched.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>

/* sysconf( _SC_NPROCESSORS_CONF ) 查看cpu的个数；打印用%ld长整。
 * sysconf( _SC_NPROCESSORS_ONLN ) 查看在使用的cpu个数；打印用%ld长整 */
int main(int argc, char **argv)
{
    int cpus = 0;
    int  i = 0;
    cpu_set_t mask;
    cpu_set_t get;

    cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
    printf("cpus: %d\n", cpus);

    CPU_ZERO(&mask);    /* 初始化set集，将set置为空*/
    CPU_SET(0, &mask);  /* 依次将0、1、2、3号cpu加入到集合，前提是你的机器是多核处理器*/
    CPU_SET(1, &mask);
    CPU_SET(2, &mask);
    CPU_SET(3, &mask);
    
    /*设置cpu 亲和性（affinity）*/
    if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1) {
        printf("Set CPU affinity failue, ERROR:%s\n", strerror(errno));
        return -1; 
    }   
    usleep(1000); /* 让当前的设置有足够时间生效*/

    /*查看当前进程的cpu 亲和性*/
    CPU_ZERO(&get);
    if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1) {
        printf("get CPU affinity failue, ERROR:%s\n", strerror(errno));
        return -1; 
    }   
    
    /*查看运行在当前进程的cpu*/
    for(i = 0; i < cpus; i++) {

        if (CPU_ISSET(i, &get)) { /*查看cpu i 是否在get 集合当中*/
            printf("this process %d of running processor: %d\n", getpid(), i); 
        }    
    }
    sleep(10); //让程序停在这儿，方便top命令查看
       
    return 0;
}

结果：

线程与cpu的绑定

#include <pthread.h>

int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);
int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);

代码示例：

#define _GNU_SOURCE
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sched.h>

void *testfunc(void *arg)
{
    int i, cpus = 0;
    cpu_set_t mask;
    cpu_set_t get;

    cpus = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);
    printf("this system has %d processor(s)\n", cpus);
    
    CPU_ZERO(&mask);
    for (i = 0; i < 4; i++) { /*将0、1、2、3添加到集合中*/
        CPU_SET(i, &mask);
    }   

    /* 设置cpu 亲和性(affinity)*/
    if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {
        fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n");
    }   
    
    /* 查看cpu 亲和性(affinity)*/
    CPU_ZERO(&get);
    if (pthread_getaffinity_np(pthread_self(), sizeof(get), &get) < 0) {
        fprintf(stderr, "get thread affinity failed\n");
    }   

    /* 查看当前线程所运行的所有cpu*/
    for (i = 0; i < cpus; i++) {
        if (CPU_ISSET(i, &get)) {
            printf("this thread %d is running in processor %d\n", (int)pthread_self(), i); 
        }   
    }   
    sleep(3); //查看
    
    pthread_exit(NULL);
}
 
int main(int argc, char *argv[])
{
    pthread_t tid;
    if (pthread_create(&tid, NULL, (void *)testfunc, NULL) != 0) {
        fprintf(stderr, "thread create failed\n");
        return -1; 
    }   

    pthread_join(tid, NULL);
    return 0;
}

结果:

指定在哪个CPU上运行：

void *threadfunc(void *arg)
{
    cpu_set_t mask;
    
    cpu_set_t mask;
    int cpuid = 1;
    CPU_ZERO(&mask);
    CPU_SET(cpuid, &mask);

    /* 设置cpu 亲和性(affinity)*/
    if (pthread_setaffinity_np(pthread_self(), sizeof(mask), &mask) < 0) {
        fprintf(stderr, "set thread affinity failed\n");
    }       
}