三角学，向量，矩阵和四元数（上）
摘要：
辣鸡楼主之前高中空间几何马马虎虎，所以基础的几何知识就不会再阐述了 2D坐标系 1.2D笛卡尔坐标系较为简单就没mark了 2.2D极坐标 i.使用两个变量定义一个点到原点（极点）的距离r，方向θ（与X轴正方向夹角），这里有个注意点左手坐标系中顺时针方向角度为正，而右手坐标系中逆时针方向角度为负。 阅读全文
posted @ 2017-05-14 23:21 chaunceyctx 阅读(869) 评论(0) 推荐(0) 编辑
