OpenCV 2.4.9 学习笔记（3）—— OpenCV自动为输出数组（矩阵）分配内存

　　OpenCV大部分时候会为OpenCV方法中的输出数据（方法的参数）自动分配内存，所以如果一个方法的参数有一个或者多个输入数组（cv::Mat 实例）和一些输出数组时，OpenCV会自动为输出数组分配内存空间或者重新分配内存空间，内存的大小和数据类型由输入数组决定。如果需要的话，这个方法会通过其他的参数来决定输出数组的其他属性。

　　下面用一段代码来说明一下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

using namespace cv;

int main(int, char**)
{
    VideoCapture cap(0);
    if(!cap.isOpened()) 
    {
        return -1;
    }
    Mat frame, edges;
    namedWindow("edges",1);
    for(;;)
    {
        cap >> frame;
        cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
        GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
        Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
        imshow("edges", edges);
        if(waitKey(30) >= 0)
        {
            break;
        }
    }
    return 0;
}                            

　　>>会为数组frame自动分配内存空间，因为视频分析模块VideoCapture组件已经能够获取到USB摄像头的分辨率以及位深度信息了。而cvtColor方法为edges数组自动分配了内存，edges数组的数据信息与输入数组一样，而CV_BGR2GRAY决定了输出图像的颜色空间类型。在上面的循环中，edges的内存只会被分配一次，如果输入的图像的分辨率改变了，则会重新分配一次内存。内存分配的关键功能是在Mat::Create放里面就已经完成了，它负责获取数据需要的相关信息，如果edges的size,depth等数据都有了，而且不需要变化则Ceate方法不会做任何事情，除非，之前的分配好的内存空间被释放掉了（这里释放的时候，需要去将指针计数器减1，并与0比较一下），释放掉了则会重新分配一个符合需要的内存空间。OpenCV中的大部分方法都会调用Create方法（如果要用到Mat的话），所以会为输出数组分配空间。

　　也有一些不会自动为输出数组分配内存的，比如cv::mixChannels, cv::RNG::fill 等，所以需要提前手动分配好内存空间。