http://blog.csdn.net/bingqingsuimeng/article/details/9055499
管道pipe是半双工的，pipe两次才能实现全双工，使得代码复杂。socketpair直接就可以实现全双工。
socketpair对两个文件描述符中的任何一个都可读和可写，而pipe是一个读，一个写。
