在深度学习之前，传统的SIFT，HOG等算法均由按组统计特征的特性，它们一般将同一个种类的特征归为一组，然后在进行组归一化。
SIFT特征提取
https://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681
HOG特征提取
https://www.cnblogs.com/urglyfish/articles/12417343.html
