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zhuoyuechaoqun
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2015年5月11日
四轴飞行器动力学建模
摘要: 最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题,网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多,在这里总结一下。1. 为什么需要建模。 我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章,尤其是讲他的控制的文章,大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型?当然四轴是个欠驱动系统,控制4个轴却要提供他的6个自由...
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posted @ 2015-05-11 21:15 zhuoyuechaoqun
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