2015年5月11日
四轴飞行器动力学建模
摘要： 最近要研究四轴飞行器的控制相关的问题，网上详尽的讲述四轴建模的文章好像不多，在这里总结一下。1. 为什么需要建模。 我们看网上的好多关于四轴飞行器的文章，尤其是讲他的控制的文章，大都要用一个章节讲一下四轴的动态模型。那么为什么要建立模型？当然四轴是个欠驱动系统，控制4个轴却要提供他的6个自由... 阅读全文
posted @ 2015-05-11 21:15 zhuoyuechaoqun 阅读(1611) 评论(0) 推荐(0) 编辑