linux调度器原理

linux内核默认提供了5个调度器，linux内核使用struct sched_class来对调度器进行抽象：

• stop调度器，stop_sched_class:优先级最高的调度器，可以抢占其他所有进程，不能被其他进程抢占
• deadline调度器，dl_sched_class:使用红黑树，把进程按照绝对截止期限进行排序，选择最小进程进行调度运行
• rt调度器，rt_sched_class:实时调度器，为每个优先级维护一个队列
• cfs调取器，c f s_sched_class:完全公平调度器，采用完全公平调度算法，引入虚拟运行时间概念
• idle-task调取器，idle_sched_class:空闲调度器，每个cpu都会有一个idle线程，当没有其他进程可以调度时，调度运行idle线程

 

cfs调度器原理：

• cfs是completely fair shceduler简称，即完全公平调度器
• cfs主要思想是维护为任务提供处理器时间方面的平衡，这意味着应给进程分配相当数量的处理器
• 分给某个任务的时间失去平衡时，应给失去平衡的任务分配时间，让其执行
• cfs通过虚拟运行时间（vruntime)来实现平衡，维护提供给某个任务的时间量
• 进程按照各自不同的速率在物理时钟节拍内前景，优先级高则权重大，其虚拟时钟比真实时钟跑得慢，但获取比较多的运行时间

 

vruntime红黑树

vfs调度器没有将进程维护在队列中，而是维护了一个以虚拟运行时间为顺序的红黑树，红黑树的主要特点有：

• 1，自平衡，树上没有一条路会比其他路径长出两倍
• 2，时间复杂度，能够在树上进行快速高效的插入或者删除进程