2019年6月15日
vins_fusion学习笔记
摘要： Vins-Fusion源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 应项目需要，侧重学习stereo+gps融合 转载几篇写的比较好的博客 1. 萌新学VINS-Fusion（三） 双目和GPS融合 主函数文件与GPS融合的程序 阅读全文
posted @ 2019-06-15 11:43 SuperVan 阅读(5664) 评论(0) 推荐(0) 编辑