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DE-9IM 空间关系模型 注：文章转载自https://www.cnblogs.com/oloroso/p/14298258.html#2727310410，如有侵权，请联系删除！ DE-9IM 空间关系模型 目录 DE-9IM 空间关系模型 简述 空间关系 相交（Intersects）关系图解 阅读全文
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（一）Nvidia驱动安装 ubuntu 16.04默认已安装第三方驱动程序nouveau，首次安装nvidia显卡驱动首先需要禁用nouveau，不然会碰到冲突的问题，导致无法安装nvidia显卡驱动。1、打开blacklist.conf sudo vim /etc/modprobe.d/blac 阅读全文
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转载自：http://uusama.com/735.html 概述 一组执行任务的语句都可以视为一个函数，一个可调用对象。在程序设计的过程中，我们习惯于把那些具有复用性的一组语句抽象为函数，把变化的部分抽象为函数的参数。 函数的使用能够极大的极少代码重复率，提高代码的灵活性。 C++中具有函数这种行 阅读全文
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指令安装安装qgis可以通过添加安装源的形式进行 卸载qgis可以通过 打开界面 加载底图：右键左边Browser Panel中的Tile Server(XYZ) -> New Connection... 添加url：http://a.tile.openstreetmap.org/{z}/{x}/{ 阅读全文
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转自 https://www.cnblogs.com/yc_sunniwell/archive/2010/07/14/1777431.html 1 基本解释：extern可以置于变量或者函数前，以标示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。此外extern 阅读全文
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C程序一直由下列部分组成： 1）正文段——CPU执行的机器指令部分；一个程序只有一个副本；只读，防止程序由于意外事故而修改自身指令； 2）初始化数据段（数据段）——在程序中所有赋了初值的全局变量，存放在这里。 3）非初始化数据段（bss段）——在程序中没有初始化的全局变量；内核将此段初始化为0。 4 阅读全文
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1. 使用boost库 BoostBoost库是一个可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程的开发引擎之一，是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，其中有些内容有望成为下一代C++标准库内容。在C++社区中影响 阅读全文
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本文转自：https://blog.csdn.net/rongrongyaofeiqi/article/details/52442169 一：转化总结形式如下： 使用时，要对源格式和目标格式进行初始化。源格式赋值为具体的内容，目标格式赋值为空。 二、总结方法：1、 变成string,直接赋值。2、 阅读全文
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1. linux系统下软连接ln -s的使用方法： 软连建立：ln -s 源文件 软链接文件 对源文件创建软连接文件，举例说明 举例： 当前目录是/local，而我经常要访问/usr/local/linux/work 那么我就可以使用在local下建立一个文件linkwork，然后 即建立两者之间的 阅读全文
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Vins-Fusion源码：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion 摘要 应项目需要，侧重学习stereo+gps融合 转载几篇写的比较好的博客 1. 萌新学VINS-Fusion（三） 双目和GPS融合 主函数文件与GPS融合的程序 阅读全文