摘要: 类的成员变量可以起到static变量的作用吗? 临时新的结构体在哪定义 阅读全文
posted @ 2022-11-01 09:47 Yi1990 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: for 循环 if(!valid): continue; //跳出当次循环,后面不执行了;并开始下一次循环 https://betterprogramming.pub/refactoring-guard-clauses-2ceeaa1a9da 阅读全文
posted @ 2022-10-28 15:38 Yi1990 阅读(16) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 向量的几个要素, 元素的类型,维数 矩阵的几个要素,元素的类型,行数,列数 | typedef Matrix< float, Dynamic, 4 > | Eigen::MatrixX4f | 单位向量 转置 求逆 阅读全文
posted @ 2022-10-25 22:59 Yi1990 阅读(40) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1. struct how to describe one object attribute. use a struct to represent one object, the struct include object state, dimension, id , yaw 2. array/ve 阅读全文
posted @ 2022-10-25 17:00 Yi1990 阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 用法常规用法:在一个列表中元素后面再加一个元素2、创建一个空列表list.append('x') x中的值一直变化(for in) ,list.append() 相当于把数据存在一个自定义的空列表中 阅读全文
posted @ 2015-08-18 17:42 Yi1990 阅读(224) 评论(0) 推荐(0) 编辑