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2022年11月15日
detection 怎么影响跟踪和融合
摘要: 如果速度不准,pedict的logic则会引入很大的误差
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posted @ 2022-11-15 16:13 Yi1990
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if /else if /else
摘要: 1.else 不能包括材料 2.if else if ,再起一个else值可能被覆盖
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posted @ 2022-11-15 16:11 Yi1990
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2022年11月8日
ros2 time
摘要: rclcpp::clock nanosecond second
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posted @ 2022-11-08 18:41 Yi1990
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传感器输入时间问题
摘要: 传感器挂掉了,要把原来的历史数据清掉 传感器数据延时太大了,直接把数据给pass掉,这点和检查目标的valid不同,valid是针对于传感器的每个目标的,需要做copy操作,而时延的话不需要check每一个数据
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posted @ 2022-11-08 18:38 Yi1990
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callback不要做太复杂的操作
摘要: 操作太复杂,容易引起阻塞 ros2 subcribe订阅topic
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posted @ 2022-11-08 18:35 Yi1990
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std::map for 循环里的erase 导致内存错误
摘要: c++ std::map<int,strng> mymap; mymap::iterator iter; for(iter=mymap.begin();iter!=mymap.end();){ if(condition){ mymap.erase(iter++); else { iter++;} }
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posted @ 2022-11-08 18:32 Yi1990
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2022年11月1日
effective cmake 和 effective job
摘要: effective cmake的思想是面向target, 影响我target 是有 编译选项(debug 信息) ,include的头文件,关联的lib ,第三方包,log系统。 相当与写代码的逆向过程。 工作也是一项,你的清楚你的目标,然后所有与之相关的都是与其相关的,只有这样我们才能输出,还有一
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posted @ 2022-11-01 22:24 Yi1990
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stl map的用法
摘要: std::map find count 怎么写 返回值 不能有重复的key 值 新增元素 删除元素
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posted @ 2022-11-01 22:18 Yi1990
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第一次出现的目标设定motion type ,且只设定一次
摘要: 1.第一次出现的目标设定motion type ,且只设定一次 2.对于新增的目标,才去计算它的motion type 3.对于老目标,如果它的motion type是 unknow, 则重新计算它的motion type.
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posted @ 2022-11-01 16:51 Yi1990
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.vscode include 设定包含绝对路径导致复制文件夹出错
摘要: copy 文件夹,都.vscode的文件夹中include路径是绝对路径,导致代码编辑错误
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posted @ 2022-11-01 10:23 Yi1990
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