2022年11月8日
ros2 time
摘要： rclcpp::clock nanosecond second 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:41 Yi1990 阅读(20) 评论(0) 推荐(0) 编辑
传感器输入时间问题
摘要： 传感器挂掉了，要把原来的历史数据清掉 传感器数据延时太大了，直接把数据给pass掉，这点和检查目标的valid不同，valid是针对于传感器的每个目标的，需要做copy操作，而时延的话不需要check每一个数据 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:38 Yi1990 阅读(14) 评论(0) 推荐(0) 编辑
callback不要做太复杂的操作
摘要： 操作太复杂，容易引起阻塞 ros2 subcribe订阅topic 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:35 Yi1990 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑
std::map for 循环里的erase 导致内存错误
摘要： c++ std::map<int,strng> mymap; mymap::iterator iter; for(iter=mymap.begin();iter!=mymap.end();){ if(condition){ mymap.erase(iter++); else { iter++;} } 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:32 Yi1990 阅读(183) 评论(0) 推荐(0) 编辑