3.1 OpenCV的基本数据类型

CvPoint：包含int类型成员x,y的结构体。

CvPoint2D32f：成员x,y为浮点类型。

Cvpoint3D32f：成员x,y,z为浮点类型

CvSize：包含int类型成员width和height的结构体。

CvSize2D32f:浮点类型的成员变量

CvRect：派生于CvPoint,CvSize，数据成员x,y,widh,height。

CvScalar：用来代替1、2或者3个实数成员，有一个单独成员val，为指向双精度浮点数组的指针。

CvScalar的构造函数：

1. cvScalar(),参数可以是一个，两个，三个或者四个；
2. cvRealscalar(), 一个参数传递给val[0],其余成员值为0；
3. cvScalarAll(),一个参数，传递给所有成员。

points,size,rectangles和calar三元组的结构

结构	成员	意义
CvPoint	int x, y	图像中的点
CvPoint2D32f	float x, y	二维空间的点
CvPoint3D32f	folat x, y, z	三维空间的点
CvSize	int width, height	图像的尺寸
CvRect	int x, y, width, height	图像的部分区域
CvScalar	double val[4]	RGBA的值