2.3 写入AVI视频文件

创建一个写入设备以便逐帧将视频流写入视频文件，用函数cvCreateVideoWriter()实现。当输出设备被创建以后，调用cvWriterFrame()逐帧将视频流写入文件。最后调用cvReleaseVideoWriter()来释放资源。

涉及函数：

IplImage* cvQueryFrame( CvCapture* capture );

从摄像头或者文件中抓取一帧，并返回这一帧，返回的图像不可以被用户修改或者释放。cvQueryFrame使用已经在CvCapture结构中分配好的内存。

CvVideoWriter* cvCreateVideoWriter ( const char* filename, int fourcc, double fps, CvSize frame_size, int is_color=1 );

创建视频写入器。

filename：输出文件名。

fourcc：四个字符用来表示压缩帧的codec。

CV_FOURCC('P','I','M','1') = MPEG-1 codec

CV_FOURCC('M','J','P','G') = motion-jpeg codec

CV_FOURCC('M', 'P', '4', '2') = MPEG-4.2 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', '3') = MPEG-4.3 codec

CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X') = MPEG-4 codec

CV_FOURCC('U', '2', '6', '3') = H263 codec

CV_FOURCC('I', '2', '6', '3') = H263I codec

CV_FOURCC('F', 'L', 'V', '1') = FLV1 codec

若编码器代号为 -1，则运行时会弹出一个编码器选择框。

fps：被创建视频流的帧率。

frame_size：视频流的大小。

is_color：如果非零，编码器将希望得到彩色帧并进行编码；否则，是灰度帧。

void cvLogPolar( const CvArr* src, CvArr* dst, CvPoint2D32f center, double M, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS );

把图像映射到极指数空间

src：输入图像

dst：输出图像

center：变换中心

M：幅度的尺度参数

flags：插值方法和以下选择标志的结合

CV_WARP_FILL_OUTLIERS -填充输出图像所有像素，如果这些点有和外点对应的，则置零。

CV_WARP_INVERSE_MAP - 表示矩阵由输出图像到输入图像的逆变换，并且因此可以直接用于像素插值。否则，函数从map_matrix中寻找逆变换。

fillval 用于填充外点的值。

函数cvLogPolar用以下变换变换输入图像：

正变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 未置位):

dst(phi,rho)<-src(x,y)

逆变换 (CV_WARP_INVERSE_MAP 置位):

dst(x,y)<-src(phi,rho),

这里，

rho=M * log(sqrt(x^2+y^2))

phi=atan(y/x)

此函数模仿人类视网膜中央凹视力，并且对于目标跟踪等可用于快速尺度和旋转变换不变模板匹配。

示例程序：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main(int argc, char** argv)
{
    //打开视频文件
    CvCapture* capture = cvCreateFileCapture("E:\\test.avi");

    //如果文件不存在，退出
    if(!capture)
        return -1;

    //从视频文件中抓取一帧
    IplImage* bgr_frame = cvQueryFrame(capture);

    //获得帧数，为创建写入设备做准备
    double fps = cvGetCaptureProperty(
            capture,
            CV_CAP_PROP_FPS
        );

    //获得每一帧的尺寸
    CvSize size = cvSize(
            (int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),
            (int)cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
        );

    //创建写入设备
    CvVideoWriter* writer = cvCreateVideoWriter(
            "E:\\out.avi",
            CV_FOURCC('M','J','P','G'),
            fps,
            size,
            1
        );

    //创建写入帧
    IplImage* logopolar_frame = cvCreateImage(
            size,
            IPL_DEPTH_8U,
            3
        );

    /*如果还有帧可以抓取的话，就进入循环。
      将原帧映射到极指数空间，再写入到视频写入设备
    */
    while ((bgr_frame=cvQueryFrame(capture)) != NULL)
    {
        cvLogPolar(
                bgr_frame,
                logopolar_frame,
                cvPoint2D32f(bgr_frame->width/2, bgr_frame->height/2),
                40,
                CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
            );
        cvWriteFrame(writer, logopolar_frame);
    }

    //释放内存
    cvReleaseVideoWriter(&writer);
    cvReleaseImage(&bgr_frame);
    cvReleaseCapture(&capture);

    return 0;
}