摘要：
## 带空气阻力的抛射体飞行运动轨迹 > Write By Champrin From 2022-11-20 To 2022-11- > GUET Evolution Team Visual Group [toc] 在低速情况下，常用的空气阻力模型有两种： 1. 空气阻力与速度的一次方成正比 2. 阅读全文
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# OpenCV 手眼标定 使用 OpenCV 进行手眼标定，版本需要 4.1.0 及以上。 为了确定手眼变换，至少需要两个具有非平行旋转轴的运动。因此，至少需要 3 个不同的姿势，但强烈建议使用更多的姿势。—— OpenCV 官方文档提示 ## `cv::calibrateHandEye()` > 阅读全文
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# OpenCV相机标定 ## 相机内参矩阵cameraMatrix $$ cameraMatrix = \begin{bmatrix} f_x & 0 & c_x \\ 0 & f_y & c_y \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} $$ ## 相机畸变系数distCoeffs 阅读全文
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# OpenCV双目视觉 > 参考资料： > [[双目立体视觉：标定和校正](https://www.zhihu.com/column/c_1339328909662875649) > [双目立体视觉：标定和校正](https://zhuanlan.zhihu.com/p/353311373) > 阅读全文
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# 双目测距方案 > Written On 2023-01-26. 双目测距方案流程为： 1. 立体校正得出重投影矩阵 2. 识别得到左右目中，待测物体的中心像素点坐标 3. 计算距离（深度信息） ## 立体校正得出重投影矩阵 通过立体校正，可用求得重投影矩阵 $Q$。 重投影矩阵 $Q$ 实现了世 阅读全文
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# 手眼标定原理 > Write By Champrin From 2022-11-03 To 2022-11-04. > GUET Evolution Team Visual Group > 参考资料： > [外文教程](https://blog.zivid.com/importance-of-3 阅读全文