记录：Unity 仿真 RoboMaster 战场

记录：Unity 仿真 RoboMaster 2023 RMUC 战场

上周准备用 Unity + URP 建立个 2023 赛季的新版能量机关，供做数据集。

正好前不久官方开源了 2023 RMUC 的地图模型，就不需要我自个去建模了，直接转换成 Unity 模型格式就好了。

根据比赛规则，实现完小大能量机关的转动参数，还有能量机关亮灯条的规则后，想起 Unity 的 Camera 是可以根据物理相机来设置的，也就是模拟真实世界的相机。

• Physical Camera：勾选，则启用使用物理摄像机
  • 可见物理摄像机Unity官方文档
• Focal Length：焦距，以毫米为单位，与工业相机所搭配的镜头一致
• Sensor Size：传感器尺寸，以毫米为单位，与工业相机传感器尺寸一致
  • X：传感器的宽度
  • Y：传感器的高度
  • 一般工业相机传感器的尺寸并不是直接给出宽度和高度的，转换可查表（传感器尺寸）

模拟真实相机用到的就这三个参数了。