我的随笔

双系统Windows + Ubuntu 22.04，扩容固态后，Ubuntu 时常卡死或直接自动重启

Champrin 2025-01-14 15:54 阅读:19 评论:0 推荐:0 编辑

VSCode + ESP-IDF 问题 identifier XXX is undefined

Champrin 2023-10-09 16:29 阅读:922 评论:0 推荐:0 编辑

solvePnP

Champrin 2023-08-19 20:39 阅读:2197 评论:3 推荐:0 编辑

旋转矩阵

Champrin 2023-08-19 20:38 阅读:182 评论:0 推荐:0 编辑

旋转矩阵与欧拉角

Champrin 2023-08-19 20:36 阅读:462 评论:0 推荐:0 编辑

Nomachine远程连接Nvidia Jetson NX

Champrin 2023-08-19 20:35 阅读:1938 评论:0 推荐:0 编辑

非线性方程的解

Champrin 2023-08-19 20:31 阅读:42 评论:0 推荐:0 编辑

OpenCV手眼标定

Champrin 2023-08-19 20:19 阅读:2211 评论:2 推荐:1 编辑

OpenCV相机标定

Champrin 2023-08-19 20:17 阅读:651 评论:0 推荐:0 编辑

OpenCV双目视觉

Champrin 2023-08-19 20:14 阅读:531 评论:0 推荐:0 编辑

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1. OpenCV手眼标定(1)

最新评论

1. Re:OpenCV手眼标定
眼在手上，固定标定板，调整不同的机械臂姿态采集20张标定板图像并保存对应的20个机械臂末端坐标XYZABC,将这组数据随机选出15个作为末端姿态输入；根据采集的20张图算出相机的内参，同时算出每张图...
--毛茄炖
2. Re:solvePnP
Z轴向里，右手系，不应该是顺时针旋转才是正么？顺时针旋转坐标轴变换方向为X→Y
--两字
3. Re:solvePnP
右手系为什么轴以逆时针旋转为正值呀？
--两字
4. Re:solvePnP
打 rm 打的（
--BackHome
5. Re:OpenCV手眼标定
博主有没有demo，有偿
--Schuke123