随笔分类 -  相机标定

相机标定
OpenCV手眼标定
摘要：# OpenCV 手眼标定 使用 OpenCV 进行手眼标定，版本需要 4.1.0 及以上。 为了确定手眼变换，至少需要两个具有非平行旋转轴的运动。因此，至少需要 3 个不同的姿势，但强烈建议使用更多的姿势。—— OpenCV 官方文档提示 ## `cv::calibrateHandEye()` > 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:19 Champrin 阅读(2213) 评论(2) 推荐(1) 编辑
OpenCV相机标定
摘要：# OpenCV相机标定 ## 相机内参矩阵cameraMatrix cameraMatrix=[fx0cx0fycy001] ## 相机畸变系数distCoeffs 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:17 Champrin 阅读(651) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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