随笔分类 - 计算机视觉
计算机视觉
摘要：# 相机位姿估计 本文不带有 PnP 的推导，是以应用为主，记录如何使用 OpenCV 中的相关方法解决相机位姿估计问题。使用的 OpenCV 版本为 4.5.3。 本文记录的是个人对于一些概念的理解和看法，用一大堆废话来助你理解。 ## `cv::solvePnP()` 相机位姿估计就是利用特征点
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摘要：[toc] ## 旋转的表示 在三维坐标系中，有三种表达形式 1. 旋转矩阵 $$ R = \begin{bmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \ r_{21} & r_{22} & r_{23} \ r_{31} & r_{32} & r_{33} \end{bm
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摘要：# 旋转矩阵与欧拉角 > > 参考文献： > [Computing Euler angles from a rotation matrix ——Gregory G. Slabaugh] ## 三个主轴的旋转矩阵 右手坐标系，逆时针转动角度为正（右手螺旋定则确定）。 关于绕
