摘要：
扩容固态，直接使用硬盘克隆工具，把原硬盘的 Windows 系统克隆到新硬盘上，在这之后 Ubuntu 系统就一直不时无故卡死或无故黑屏重启。 猜测克隆硬盘时可能有些小问题，比如，没有正确处理系统文件或分区信息啥的？？ 解决办法是：保留原数据重装 Windows 系统，成功解决了这个问题。 阅读全文
摘要：
VSCode + ESP-IDF 问题 identifier XXX is undefined VSCode会出现错误提示如： identifier "CONFIG_IDF_TARGET" is undefinedC/C++(20) identifier "CONFIG_FREERTOS_HZ" i 阅读全文
摘要：
# 相机位姿估计 本文不带有 PnP 的推导，是以应用为主，记录如何使用 OpenCV 中的相关方法解决相机位姿估计问题。使用的 OpenCV 版本为 4.5.3。 本文记录的是个人对于一些概念的理解和看法，用一大堆废话来助你理解。 ## `cv::solvePnP()` 相机位姿估计就是利用特征点 阅读全文
摘要：
[toc] ## 旋转的表示 在三维坐标系中，有三种表达形式 1. 旋转矩阵 $$ R = \begin{bmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \ r_{21} & r_{22} & r_{23} \ r_{31} & r_{32} & r_{33} \end{bm 阅读全文
摘要：
# 旋转矩阵与欧拉角 > > 参考文献： > [Computing Euler angles from a rotation matrix ——Gregory G. Slabaugh] ## 三个主轴的旋转矩阵 右手坐标系，逆时针转动角度为正（右手螺旋定则确定）。 关于绕
摘要：
# Nomachine远程连接Nvidia Jetson NX [toc] ## NoMachine安装 ### NX环境 1. 将`nomachine_8.0.168_3_arm64.deb`移至`Home`（随便）  [求解非线性方程的迭代法](https://www.b 阅读全文
摘要：
# OpenCV 手眼标定 使用 OpenCV 进行手眼标定，版本需要 4.1.0 及以上。 为了确定手眼变换，至少需要两个具有非平行旋转轴的运动。因此，至少需要 3 个不同的姿势，但强烈建议使用更多的姿势。—— OpenCV 官方文档提示 ## `cv::calibrateHandEye()` > 阅读全文
摘要：
# OpenCV相机标定 ## 相机内参矩阵cameraMatrix
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# OpenCV双目视觉 > 参考资料： > [[双目立体视觉：标定和校正](https://www.zhihu.com/column/c_1339328909662875649) > [双目立体视觉：标定和校正](https://zhuanlan.zhihu.com/p/353311373) > 阅读全文
