摘要：
VSCode + ESP-IDF 问题 identifier XXX is undefined VSCode会出现错误提示如： identifier "CONFIG_IDF_TARGET" is undefinedC/C++(20) identifier "CONFIG_FREERTOS_HZ" i 阅读全文
摘要：
# 相机位姿估计 本文不带有 PnP 的推导，是以应用为主，记录如何使用 OpenCV 中的相关方法解决相机位姿估计问题。使用的 OpenCV 版本为 4.5.3。 本文记录的是个人对于一些概念的理解和看法，用一大堆废话来助你理解。 ## `cv::solvePnP()` 相机位姿估计就是利用特征点 阅读全文
摘要：
[toc] ## 旋转的表示 在三维坐标系中，有三种表达形式 1. 旋转矩阵 $$ R = \begin{bmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} \\ r_{31} & r_{32} & r_{33} \end{bm 阅读全文
摘要：
# 旋转矩阵与欧拉角 > > 参考文献： > [Computing Euler angles from a rotation matrix ——Gregory G. Slabaugh] ## 三个主轴的旋转矩阵 右手坐标系，逆时针转动角度为正（右手螺旋定则确定）。 关于绕 $x$ 轴旋转 $\psi 阅读全文
摘要：
# 相机成像的四个坐标系 > Write By Champrin On 2022-11-3 > GUET Evolution Team Visual Group > [三维重建第三课：相机标定原理步骤(一）坐标系变换](https://www.bilibili.com/video/BV1C54y1B 阅读全文
摘要：
# Nomachine远程连接Nvidia Jetson NX [toc] ## NoMachine安装 ### NX环境 1. 将`nomachine_8.0.168_3_arm64.deb`移至`Home`（随便）  [求解非线性方程的迭代法](https://www.b 阅读全文
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### 空气阻力与速度的二次方成正比 [toc] #### 运动至最高点过程 由牛顿第二定律： $$ \begin{aligned} ma_x & = - kv^2_x \\ ma_y & = - (mg + kv^2_y) \end{aligned} $$ 也即： $$ m\frac{dv_x}{ 阅读全文
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# 双目视觉测距 > Write By Champrin From 2022-12-09 To 2022-12-31 > GUET Evolution Team Visual Group > [双目图像生成三维点云](https://www.bilibili.com/video/BV1y34y1W7 阅读全文
摘要：
## 带空气阻力的抛射体飞行运动轨迹 > Write By Champrin From 2022-11-20 To 2022-11- > GUET Evolution Team Visual Group [toc] 在低速情况下，常用的空气阻力模型有两种： 1. 空气阻力与速度的一次方成正比 2. 阅读全文