摘要： libpointmatcher介绍： libpointmatcher is a modular library implementing the Iterative Closest Point (ICP) algorithm for aligning point clouds. It has app 阅读全文

摘要： 第一步： 准备 安装allinone版本 下载源码 第二步：修改 allinone中的第三方库boost版本为1.72，需要在pcl_find_boost.cmake中Boost_ADDITIONAL_VERSIONS字段添加"1.72.0" "1.72" 创建cmake编译，boost找不到rel 阅读全文

摘要： 一：安装ss pip3.5 install --user shadowsocks 二：配置config文件xx.json 四：配置chrome，先github（https://github.com/FelisCatus/SwitchyOmega/releases）下载 SwitchyOmega 更改 阅读全文

摘要： pydesigner 上添加资源比较容易： 步骤一用于编辑，步骤二步创建，步骤三创建文件新的qrc： 步骤一：新建一个Prefix，步骤二给prefix添加资源文件。至此，资源文件添加完成 采用 PyQt5.uic.pyuic 将UI文件生成为*.py文件，此时会自动在*.py下生成import之前 阅读全文

摘要： 1> 进入github 建立repository 2> 得到git master 地址 3> 得到进入本地工程目录 右键->git bash here 4>执行 以下命令 （ git remote行中的xxxx换成自己的信息） 5>等提交成功后，刷新github，至此完成 阅读全文

摘要： @echo off::port为需要去绑定端口set port=8888for /f "tokens=5 delims= " %%a in ('netstat -ano ^|findstr /c "%port%"') do ( echo pid=%%ataskkill /f /pid %%aGOTO 阅读全文