2017年5月27日
姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法
摘要： 姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法 本文内容主要是参考《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays 》此篇论文，由于其在普通飞控中的广泛运用，所以这里简单记录学习感受以期后续详细 阅读全文
posted @ 2017-05-27 15:19 chainplain 阅读(7659) 评论(0) 推荐(0) 编辑