摘要：
一、编写helloworld 然后编译 然后复制到U盘中，插到开发板中后，插上会有信息是如sda1： 然后运行 二、TF卡方式运行helloworld 如果用读卡器插U盘，那过程和上面的一样。 如果直接插TF卡卡槽，先建个文件夹 然后插入TF卡，有一些信息打印出来 然后就可以运行了 如果提示没有权限 阅读全文
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一、运行虚拟机 下载后，打开载入后就能运行。ubuntu的密码是：topeet 打开中终端，设置超级用户密码： 然后需要联网更新一下： 1.1 安装windows工具ssh secure shell 然后在ubuntu中ifconfig，打开软件使用quick connect： 输入IP地址，"ro 阅读全文
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一、硬件连接 4412开发板的HDMI口，小HDMI口输出HDMI信号，大HDMI口用来连接各种屏（只是用了HMDI的线，并不是标准的HDMI）。 二、安装超级终端 首先需要安装USB转串口，可以是CH340驱动，或者是PL2303驱动。连接硬件时也要注意，精英版的调试串口是串口2。连接串口1没有信 阅读全文
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网络相关的ioctl请求的request参数及arg地址必须指向的数据类型如下表所示： SIOCGIFCONF SIOCSIFADDR SIOCGIFADDR SIOCSIFBRDADDR SIOCGIFBRDADDR SIOCSIFNETMASK SIOCGIFNETMASK 获取所有接口列表 设 阅读全文
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一、ioctl接口 函数原型： ioctl驱动方法有和用户空间版本不同的原型： 为帮助程序员创建唯一的ioctl命令代码，这些编码已被划分为几个段位，Linux的第一个版本使用16-位数： 高8位是关联这个设备的“魔”数，低8位是一个顺序号，在设备内唯一。 根据Linux内核管理来选择驱动ioctl 阅读全文
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并发问题，并发相关的错误是一些最易出现又最难发现的问题。 设备启动程序员现在必须从一开始就将并发作为他们设计的要素。 一、scull中的缺陷 假设有2个进程("A"和“B”)独立试图写入同一个schll设备的相同便宜，每个进程同时到达上面片段的第一行的if测试。 因为两个进程都在赋值给同一个位置，显 阅读全文
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一、内核调试支持 我们列出用来开发的内核应当激活的配置选项。 CONFIG_DEBUG_KERNEL 这个选项只是使其他调试选项可用; 它应当打开, 但是它自己不激活任何的特性. CONFIG_DEBUG_SLAB CONFIG_DEBUG_PAGEALLOC 满的页在释放时被从内核地址空间去除. 阅读全文
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一、SDRAM的蛇形等长 SDRAM的地址线、数据线、时钟线等长处理。 地址线的等长±25mil，也就是说最长与最短的距离最大为50mil 数据线和时钟线的误差最大是±50mil，也就是说最长与最短的距离最大为100mil 在PCB中选择from to Editor 选择地址线，然后选择两个Node 阅读全文
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快速参考： 第一节的测试： #include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/types.h> /* dev_t */ #include <linux/kdev_t.h> /* MAJOR(dev_t dev); MI 阅读全文
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本章目的编写一个完整的字符设备驱动 一、主次编号 字符设备有主设备号和此设备号，主编号标识设备相连的驱动. 次编号被内核用来决定引用哪个设备。设备编号内部表示：dev_t 在<linux/types.h>中定义，2.6.0内核dev_t是32位的量，12位做朱编号，20位用作次编号。应当利用在<li 阅读全文
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一、Hello World模块 hello.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); static int hello_init(void) { printk(KERN_AL 阅读全文
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ldd3（《linux设备驱动程序》）里面使用的正是Linux2.6.10内核，如果内核不同，使用课本里的代码会出现各种问题，所以搭建与课本一样内核版本的环境，用来学习。 尝试过使用ubuntu14.04、fedora21直接编译2.6.10内核，结果都是gcc版本太高，尝试过给gcc降级，各种失败 阅读全文
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一、简介 在编写驱动时, 基础的概念: 编写内核代码来存取硬件, 但是不能强加特别的策略给用户, 因为不同的用户有不同的需求. 驱动应当做到使硬件可用, 将所有关于如何使用硬件的事情留给应用程序.一个驱动, 这样, 就是灵活的, 如果它提供了对硬件能力的存取, 没有增加约束. 然而, 有时必须作出一 阅读全文
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参考资料： https://blog.csdn.net/nemol1990/article/details/45131603 https://blog.csdn.net/qq_27114397/article/details/53378941 https://blog.csdn.net/sunnyx 阅读全文
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相比于一通道，原子的例程里因为清了计数时间，所以要对程序进行修改。 记录上升沿后的计数，然后记录下降沿的计数。相减后计算高电平时间，对于定时器中断间隔的边界要分开处理。 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms，而中断时间设置为20ms。所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间。 下面是我的代码 然后 阅读全文
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什么是四轴飞行器？通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。四轴飞行原理为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动 阅读全文
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一、Class及常用规则的创建 设计>>类>>有包括Net Classes、Component Classes、Layer Classes、Pad Classes、 Differential Pair Classes >>选中Net，下面全选后右键>>Change NetColor>>选好颜色后，线 阅读全文
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一、原理图简介 1.1、原理图模块简介 1.2、原理图的编译和检查 项目右键>>工程参数>>Error Reporting 二、PCB常用参数设置 工具>>设计规则检查（可以去掉） Routing（去掉） SMT（去掉） Testpoint（去掉） Manufacturing（去掉） High Sp 阅读全文
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处理冲突的方法 常用处理冲突的思路： 换个位置：开放地址法 同一个位置的冲突对象组织在一起：链地址法 开放定址法（Open Addressing） 一旦产生了冲突（该地址已有其他元素），就按某种规则去寻找另一空地址。 开放定址法 若发生了第i次冲突，试探的下一个地址将增加di，基本公式是： hi(k 阅读全文
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已知的几种查找方法： 顺序查找 O(N) 二分查找（静态查找） O(log2N) 二叉搜索树、平衡二叉树 O(h) h为二叉查找树的高度 O(log2N) 查找的本质：一直对象找位置。 有序安排对象：全序、半序 直接“算出”对象位置：散列 散列查找法的两项基本工作： 计算位置：构造散列函数确定关键词 阅读全文