摘要：
共享内存相关函数 获得一个共享存储标识符 共享存储段执行多种操作 shmid_ds结构： struct shmid_ds { struct ipc_perm shm_perm; /* Ownership and permissions */ size_t shm_segsz; /* Size of 阅读全文
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信号量相关函数原型 获得一个信号量ID 对信号量的多种操作 union semun { int val; /* Value for SETVAL */ struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */ unsigned short *a 阅读全文
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消息队列函数原型 在建立IPC通讯时（如消息队列，共享内存）必须建立一个ID值。通常情况下，这个ID值由ftok函数得到 返回值：成功返回键值，失败-1。 假如要确保key_t值不变，要目确保ftok的文档不被删除 ，要么不用ftok，指定一个固定的key_t值。 在linux下通过ftok()产生 阅读全文
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FIFO命名管道原型： FIFO是一种文件类型，通过stat获取st_mode类型。 mkfifo的一个例子： 说明： mkfifoat与mkfifo相似，像之前其他*at系列函数一样，有3种情形： （1） 如果path参数指定了绝对路径名，则fd被忽略，此时mkfifoat和mkfifo一样。 （ 阅读全文
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一、PIPE（无名管道） 函数原型： 通常，进程会先调用pipe，接着调用fork，从而创建从父进程到子进程的IPC通道。 父进程和子进程之间也可用通过pipe通信。 例子，父进程到子进程hello world： 二、函数popen和pclose 创建一个管道，fork一个子进程，关闭未使用的管道端 阅读全文
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一、线程的限制 sysconf可以查看的值 PTHREAD_DESTRUCTOR_ITERATIONS 线程退出时操作系统实现试图销毁线程特定数据的最大次数 _SC_THREAD_DESTRUCTOR_ITERATIONS PTHREAD_KEYS_MAX 进程可以创建的键的最大数目 _SC_THR 阅读全文
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终端有很多快捷键，不太好记，常用的在这里 Ctrl+r 实现快速检索使用过的历史命令。Ctrl+r中r是retrieve中r。 Ctrl+a：光标回到命令行首。 （a：ahead） Ctrl+e：光标回到命令行尾。 （e：end） ctrl+w: 移除光标前的一个单词 Ctrl+k：删除光标处到行尾 阅读全文
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来源：https://www.igvita.com/2008/04/14/custom-putty-color-themes/ 网站上有putty的注册表，可以修改putty显示的配色方案。 非常棒！ 阅读全文
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4.1 用 stat 函数替换图 4-3 程序中的 lstat函数，如若命令行残数之一是符号链接，会发生什么变化？ stat不支持链接，如果有参数是链接符号，会显示链接后的文件属性。 4.2 如果文件模式创建屏蔽字 777 （八进制），结果会怎样？用shell的umask命令验证该结果 会把所有的位 阅读全文
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下载apue.3e后进入make，提示错误如下： 需要安装库： 然后： 在apue.h最后加一行代码 阅读全文
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一、画原理图时 NPN的引脚是否对应、继电器的引脚是否对应 设计通信电路时，MCU_RX和通信芯片RS232的ROUT接。同理MCU_TX和RS232的TIN接。 MCU最好留个外接晶振接口，用NPN当开关的时候，发射极和集电极最好留个电阻位来控制电流。 最好留一个GND和VCC过孔出来，这样可以方 阅读全文
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1 ############################################################################ 2 # 3 # Copyright (c) 2015 PX4 Development Team. All rights reserved. 4 # 5 # Redistribution and use in source... 阅读全文
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1 # This file is shared between posix_rpi_native.cmake 这个文件在posix_rpi_native.cmake和posix_rpi_cross.cmake中共享 2 # and posix_rpi_cross.cmake. 3 4 include(posix/px4_impl_posix) 5 6 # Thi... 阅读全文
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一、sqilte的安装 在Windows上安装SQLite: 请访问 SQLite 下载页面，从 Windows 区下载预编译的二进制文件。 您需要下载 sqlite-tools-win32-*.zip 和 sqlite-dll-win32-*.zip 压缩文件。 创建文件夹 C:\sqlite，并 阅读全文
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一、新建一个widget工程 二、将Qcustomplot文件复制到项目下 三、右键qt项目增加已存在的文件 四、在.pro中添加 五、在.h中添加声明 六、在.cpp中的构造函数中添加 就画出来一条直线了~ 阅读全文
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一、文件操作 QFile和QFileInfo： 总结： QObject::tr("绝对路径:")<<info.absoluteFilePath()<<endl QObject::tr("文件名:")<<info.fileName()<<endl QObject::tr("基本名称:")<<info. 阅读全文
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dialog.h: masterthread.h: dialog.cpp: masterthread.cpp: 阅读全文
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一、想要使用Qthread必须先创建，继承Qthread的类。 1 #ifndef THREADTEST_H 2 #define THREADTEST_H 3 4 #include <QThread> 5 #include <QMutex> 6 7 class ThreadTest : public 阅读全文