摘要: STM32F103系列上面,又只有60个可屏蔽中断(在107系列才有68个) 中断管理方法 首先,对STM32中断进行分组,组0~4。同时,对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。 分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置: 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。 阅读全文
posted @ 2018-07-24 10:20 习惯就好233 阅读(881) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、打开串口 串口在linux里都是设备,可以用open之类的函数操作 二、串口使用的相关函数 阅读全文
posted @ 2018-07-24 09:34 习惯就好233 阅读(485) 评论(0) 推荐(0) 编辑