2018年5月31日
STM32输入捕获TIM2四通道
摘要： 相比于一通道，原子的例程里因为清了计数时间，所以要对程序进行修改。 记录上升沿后的计数，然后记录下降沿的计数。相减后计算高电平时间，对于定时器中断间隔的边界要分开处理。 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms，而中断时间设置为20ms。所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间。 下面是我的代码 然后 阅读全文
posted @ 2018-05-31 16:36 习惯就好233 阅读(8666) 评论(0) 推荐(0) 编辑