摘要：
一、wiringpi写法 可以使用shell指令查看GPIO对应情况： 官方网站：http://wiringpi.com/ 二、bcm2835 GPIO口配置：http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals bcm2835官网：http://www.airsp 阅读全文
摘要：
运行时出现错误： 解决办法： 阅读全文
摘要：
一、主要参考的内容 px4的开发者手册 https://dev.px4.io/zh/setup/dev_env_linux.html 其中有的shell指令 权限设置 警告：永远不要使用sudo来修复权限问题，否则会带来更多的权限问题，需要重装系统来解决。 把用户添加到用户组 "dialout": 阅读全文
摘要：
一、 创建和使用线程 using System; using System.Threading; namespace Chapter1.Recipe1 { class Program { static void Main(string[] args) { Thread t = new Thread( 阅读全文