4412 Linux设备总线

总线_设备_驱动注册流程详解

注册流程图

• 设备一般都需要先注册，才能注册驱动
– 现在越来越多的热拔插设备，反过来了。先注册驱动，设备来了再注册

设备

• 本节使用的命令
– 查看总线的命令#ls /sys/bus/
– 查看设备号的命令#cat /proc/devices
• 设备都有主设备号和次设备号，否则255个设备号不够用
– 查看杂项设备号的命令#cat /proc/misc

 

二、总线设备注册

关于注册设备的一点说明

• 早先的Linux会使用单独的文件注册设备，现在大多是使用引入的虚拟平台，使用虚拟平台来注册设备会容易很多
• 如果大家在网上看到大段的注册设备的代码，可简单了解一下，知道有这么个东西就成，不用去深究。不要去学习“屠龙技”，现在基本都是直接在平台文件中注册设备
注册设备
• 注册设备使用结构体platform_device，该结构体在头文件“vim include/linux/platform_device.h”中。头文件中也有注册设备和卸载设备的函数，了解即可

 

操作过程

– 注册设备。将设备结构体放到平台文件中，会自动注册设备，不用去调用注册设备的函数。

vim arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

添加设备注册

#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
struct platform_device s3c_device_hello_ctl = {
        .name   = "hello_ctl",
        .id             = -1,
};
#endif

#ifdef CONFIG_LEDS_CTL
struct platform_device s3c_device_leds_ctl = {
        .name   = "leds",
        .id             = -1,
};
#endif

和这个

#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
    &s3c_device_hello_ctl,
#endif

#ifdef CONFIG_LEDS_CTL
    &s3c_device_leds_ctl,
#endif

– 在Kconfig文件中添加编译HELLO设备的宏定义（前面教程中已经添加）
– 配置menuconfig中的HELLO宏定义，生成新的.config文件
– 生成新的zImage
• 注册完之后在虚拟平台总线下可以查到注册的设备
– ls /sys/devices/platform/

 

 中间遇到的问题：编译make zImage的时候提示

arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c:2997: error: 's3c_device_hello_ctl' undeclared here (not in a function)

这个的没有写正确

#ifdef CONFIG_HELLO_CTL
struct platform_device s3c_device_hello_ctl = {

 

三、总线驱动注册

头文件

• 驱动注册使用结构体platform_driver，该结构体在头文件“vim include/linux/platform_device.h”中
• 驱动注册platform_driver_register，驱动卸载函数 platform_driver_unregister也在这个头文件中
– 这两个函数的参数都只有结构体platform_driver

struct platform_driver {
    int (*probe)(struct platform_device *);
    int (*remove)(struct platform_device *);
    void (*shutdown)(struct platform_device *);
    int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
    int (*resume)(struct platform_device *);
    struct device_driver driver;
    const struct platform_device_id *id_table;
};

 

注册结构体

• 驱动常见的几种状态，初始化，移除，休眠，复位
– 就像PC一样，有的驱动休眠之后无法使用，有的可以使用；有的系统唤醒之后，驱动需要重新启动才能正常工作，也有直接就可以使用等等
• probe函数：platform_match函数匹配之后，驱动调用的初始化函数
• remove函数： 移除驱动函数
• suspend函数： 悬挂（休眠）驱动函数

• resume函数： 休眠后恢复驱动
• device_driver数据结构的两个参数
– name和注册的设备name要一致
– owner一般赋值THIS_MODULE

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

/* device register header file, include device and driver struct
 * register and remove function */
#include <linux/platform_device.h>

#define DRIVER_NAME "hello_ctl"

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");

static int hello_probe(struct platform_driver *pdv)
{
    printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n");
    return 0;
}

static int hello_remove(struct platform_driver *pdv)
{
    return 0;
}

static void hello_shutdown(struct platform_driver *pdv)
{

}

static int hello_suspend(struct platform_driver *pdv)
{
    return 0;
}

static int hello_resume(struct platform_driver *pdv)
{
    return 0;
}

struct platform_driver hello_driver = {
    .probe    = hello_probe,    
    .remove   = hello_remove,
    .shutdown = hello_shutdown,
    .suspend  = hello_suspend,
    .resume   = hello_resume,
    .driver = {
        .name  = DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
    }
};

static int hello_init(void)
{
    int DriverState;

    printk(KERN_EMERG "Hello world enter!\n");
    DriverState = platform_driver_register(&hello_driver);

    printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n", DriverState);
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_EMERG "Hello world exit!\n");
    platform_driver_unregister(&hello_driver);
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

实验

• 在mini_linux_module的基础上添加驱动注册部分
• 编译，在开发板上加载和卸载驱动

mount -t nfs -o nolock 192.168.2.147:/home/topeet/linux /mnt/nfs

挂载了nfs后，加载内核后

[root@iTOP-4412]# insmod probe_linux_module.ko                                                                     
[ 8454.570719] Hello world enter!
[ 8454.572614]  initialized
[ 8454.582781]  DriverState is 
[root@iTOP-4412]# rmmod probe_linux_module                                                                         
[ 8647.985422] Hello world exit!