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QString MainWindow::hexToString(unsigned char *in, int len) { int i; unsigned char inChar,hi,lo; QString s; for (i=0; i<len; i++) { inChar = in[i]; hi 阅读全文
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变化是复用的天敌！ 面向对象设计最大的优势在于：抵御变化。 重新认识面向对象 理解隔离变化 从宏观层面来看，面向对象的构建方式更能适应软件的变化，能将变化所带来的影响减为最小。 各司其职 从微观层面来看，面向对象的方式更强调各个类“责任”。 由于需求变化导致的i性能增类型不应该影响原来类型的实现 是 阅读全文
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1.什么是设计模式 “每一个模式描述了一个在我们周围不断重复发生着的问题，以及该问题的解决方案的核心。这样，你就能一次又一次地使用该方案而不必做重复劳动“ Christopher Alex 2.GOF设计模式书籍： 历史性著作《设计模式：可复用面向对象软件的基础》 3.从面向对象说起 底层思维：向下 阅读全文
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windows下开发环境搭建 vs2015： http://c.biancheng.net/view/453.html qt5.11.1 http://download.qt.io/new_archive/qt/5.11/5.11.1/qt-opensource-windows-x86-5.11.1 阅读全文
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第一章： 1.叙述功能分解中使用的基本方法。 将问题分解成多个功能步骤。 2.导致需求更变的三个原因是什么？ 用户对自己需求的看法，会因为与开发人员的讨论，和看到软件新的可能性，而发生变化。 开发人员对用户问题领域的看法，会在开发使该领域自动化的软件的过程中，因为对它更加熟悉而发生变化。 3.我提倡 阅读全文
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一、为了保证T::const_iterator不被看作类的成员变量，使用typename修饰表明它是模板类里的类型。 #include <iostream> #include <vector> template<typename T> void printcoll(T const& coll) { 阅读全文
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第四章： 一、非类型的类模板参数 template不仅可以使用参数typename，一般的参数也是可以用的。这里定义了最大数组。 #pragma once #include <stdexcept> template<typename T, int MAXSIZE> class Stack { pri 阅读全文
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一、类模板 T可以作为标识符，typename可以用class。 #ifndef STACK1_HPP #define STACK1_HPP #include <vector> #include <stdexcept> template<typename T> class Stack { priva 阅读全文
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1.在构造函数的初始化列表中赋值会更高效 https://isocpp.org/wiki/faq/ctors#init-lists 建议：如何选择类型 当明确知晓数值不可能为负时，选中无符号类型。 使用int执行执行整数运算。 在算术表达式(+-*/)中不用char和bool 执行浮点数用doubl 阅读全文
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一、获取源码 u-boot https://dev.tencent.com/u/weidongshan/p/100ask_firefly-rk3288_uboot https://github.com/100askTeam/firefly-rk3288_uboot linux kernel http 阅读全文
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进程优先级 1.硬实时进程：要严格时间限制，linux不支持硬实时，如RTLinux、Xenomai、RATI 2.软实时进程：硬实时的一种弱化， 3.普通进程 阅读全文
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转载地址：https://www.cnblogs.com/ppffs/p/3186221.html 最近由于项目需要，采用Qt开发的程序要能够支持双屏显示，在网上调研了以下，发现网页http://www.ics.com/blog/whats-new-qt-5-qscreen-class#.Ud9mY 阅读全文
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通常，我们工作在某一个分支上，比如 master 分支。这个时候 master 指针和 HEAD 指针是一起前进的，每做一次提交，这两个指针就会一起向前挪一步。但是在某种情况下（例如 checkout 了某个具体的 commit），master 指针 和 HEAD 指针这种「绑定」的状态就被打破了， 阅读全文
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一、使用lookat函数处理摄像头问题 widget需要做一些修改,支持按钮wsadqe改变摄像头视角，鼠标左键和滚轮也可以改变位置 #include "widget.h" #include "ui_widget.h" GLuint VBO, VAO, EBO; Widget::Widget() { 阅读全文
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一、创建一个长时间运行的QT线程 #ifndef MYPRINTJOB_H #define MYPRINTJOB_H #include <QObject> #include <QThread> #include "MyOperation/myslicefile.h" class MyPrintJob 阅读全文
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进入3D shader头文件和cpp #ifndef SHADER_H #define SHADER_H #include <QObject> #include <QDebug> #include <QOpenGLShader> #include <QOpenGLShaderProgram> #in 阅读全文
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1、矩阵具有坐标变换的作用，例如：左乘一个旋转矩阵，实现点的坐标旋转，左乘一个平移矩阵实现，点的平移2、一个点可以同时串联相乘几个变换矩阵，实现坐标连续变换，根据左乘规则，右边矩阵先作用于点，作用顺序从右往左，例如：C*B*A*point（注：C,B,A分别为变换矩阵，point为一个vector3 阅读全文
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多纹理 #ifndef TRIANGLE_H #define TRIANGLE_H #include <QWidget> #include <QGLWidget> #include <QOpenGLShader> #include <QOpenGLShaderProgram> #include <Q 阅读全文
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#ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H #include <QWidget> #include <QGLWidget> #include <QOpenGLShader> #include <QOpenGLShaderProgram> #include <QDebug> # 阅读全文
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#ifndef TRIANGLE_H #define TRIANGLE_H #include <QWidget> #include <QOpenGLWidget> #include <QDebug> #include <QOpenGLFunctions_3_3_Core> namespace Ui 阅读全文