通信

1.串行通信

　　一次只能传送一个位，占用引脚少，数据传输慢

2.并行通信

　　可以一次传输多个位，占用引脚多，数据传输快

3.单工

　　数据只能一个方向传输

4.半双工

　　数据可以双向传输，但是同一时间只能沿着一个方向传输

5.全双工

　　数据可以双向，且同时传输

6.同步通信

　　带时钟同步信号传输，SPI,IIC

7.异步通信

　　不带时钟同步信号，UART，单总线