Cgwolver

摘要： 已知矢量a在b上的投影长度为 proj_len,并且知道a和b的方向为an,bn 因为an,bn为单位矢量，所以 an.DotProduct(bn) = |a|*|b|*cos(theta)，其中|a| = |b| = 1 解得cos(theta) = an.DotProduct(bn) 矢量a的原长度为 a_len = proj_len/cos(theta) 需要首先判断proj_len是否... 阅读全文

摘要： 假定在右手坐标系中的三角形3点坐标为A，B，C，判断P是否在ABC之内 ( 主要来自 3D引擎研发QQ群（38224573 ）的各位朋友的讨论 ，我仅仅算做个总结吧，特别感谢各位朋友的热情支持。 ） 方法1：三个Perplane的方法 设AB，BC，AC边上的垂直平面为Perplane[3]，垂直朝向内侧的法向为n[3] 1）先根据任意两边叉出... 阅读全文