1：什么事Tangent space？
Tangent Space与World Space，View Space其实是同样的概念，均代表三维坐标系。在这个坐标系中，X轴对应纹理坐标的U方向，沿着该轴纹理坐标U线性增大。Y轴对应纹理坐标的V方向，沿着该轴纹理坐标V线性增大。Z轴则是UXV，垂直于纹理平面。
2，为什么需要tangent space？
在normal map等技术中，存储在texture中的值是基于tangent space的法线。因此，当我们sample这些texture中的法线进行光照计算时，必须要统一到同一坐标系下才能正确，这时候就需要切线空间（就像是所有的local space都要统一到world space一样）。
那么为什么normal map里面存的法线信息是基于tangent sapce而不是基于local space呢?基于local space理论上也是可以的，但是这样的normal map只能用于一个模型，不同把这个normal map用于其他模型。比如说建模了一个人，并且生成了该模型基于local space的normal map， 如果我们建模同一个人，但是放的位置和角度和之前的不以牙膏，那么之前的normal map就不能用了，因为local Space并不一样，但如果我们normal map里存的是tangent space的normal的话，就不存在这个问题，因为只要模型一样，模型上每个点的tangent space就是一样的，所谓以不变应万变。
3、怎样计算tangent space？
假设三角形三个坐标点以及纹理坐标点为P1（U1， v1）、P2（U2， V2）、 P3(U3, V3), 假设切线空间的三个基为T、B、N（T为切线方向，也就是U方向，B为副法线方向，也就是V方向），T与B都在三角形所在的平面上。（T、B、N分别为Tangent、Binormal、Normal）
P1 * T = U1；P2 * T = U2; P3 * T = U3;
P1 * B = V1; P2 * T = V3; p3 * T = V3;
由此可以解出T和B向量，由于N = T X B，因此便得到了该三角形的切线空间。
相关参考链接：http://www.blacksmith-studios.dk/projects/downloads/tangent_matrix_derivation.php
