摘要: 若将a.xxx(xxx可以是urdf/txt/xacro)文档中的内容复制到b.xxx文档中,可用vim编辑器进入到b.xxx中,按下Esc后,依次输入 :r!cat a.xxx 然后保存退出 :wq 阅读全文
posted @ 2018-10-07 22:24 cfmhermes 阅读(95) 评论(0) 推荐(0) 编辑