摘要: 1、首先创建实现一定功能的空间: mkdir -p ~/aaa_ws/src, 2、进入到工作空间aaa_ws中 cd ~/aaa_ws 编译 catkin_make 3、进入到aaa_ws/src中创建功能包bbb_b cd ~/aaa_ws/src catkin_create_pkg bbb_b 阅读全文
posted @ 2018-07-05 11:16 cfmhermes 阅读(90) 评论(0) 推荐(0) 编辑