摘要： 在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下： $ cd katkin_ws/src $ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git $ cd .. $ c 阅读全文