新工程的建设

1、首先创建实现一定功能的空间：

mkdir -p ～/aaa_ws/src，

2、进入到工作空间aaa_ws中

cd ～/aaa_ws

编译  catkin_make

3、进入到aaa_ws/src中创建功能包bbb_b

cd ～/aaa_ws/src

catkin_create_pkg bbb_b std_msgs rospy roscpp

4、进入到功能包bbb_b中可看到

cd ～/aaa_ws/src/bbb_b

执行ls可看到

CMakelists.txt    include    package.xml   src

接下来在src中创建节点。