在ROS下启动笔记本自带摄像头

在ROS下启动笔记本自带摄像头，首先在一个工作空间内安装usb_cam,例如在常用的工作空间catkin_ws中。命令如下：

$ cd katkin_ws/src

$ git clong https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

$ cd ..

$ catkin_make

然后进入到usb_cam的launch文件夹内

$ cd src/usb_cam/launch

在用roslaunch运行usb_cam-test.launch

$ roslaunch usb_cam-test.launch

不过一定要确保ros-kinetic-usb-cam已经安装,并且设置路径：source。

（ros版本kinetic)