ubuntu20.04 卸载已有的显卡驱动，安装安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12（主要是搭建deepstream-6-2的硬件环境）

nvidia安装deepstream官网：   https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html

一、首先卸载本机的显卡驱动：参考连接（https://blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/128850792）

1、卸载驱动库

sudo apt-get --purge remove nvidia*
sudo apt autoremove

2、卸载cuda

dpkg -l | grep nvidia

3、卸载依赖文件

sudo apt-get --purge remove "*nvidia*"  （也可用：NVIDIA-Linux-x86_64-465.31.run --uninstall卸载，大同小异。）

4、检查是否卸载彻底

dpkg -l | grep nvidia（如果卸载干净了，这条指令后将无提示。）

二、安装驱动（https://docs.nvidia.com/metropolis/deepstream/dev-guide/text/DS_Quickstart.html）

安装 NVIDIA 驱动程序 525.85.12

首先下载使用 NVIDIA 驱动程序 525.85.12 从 NVIDIA Unix 驱动程序页面下载并安装：https://www.nvidia.com/Download/driverResults.aspx/198879/en-us/

然后运行下面命令

chmod 755 NVIDIA-Linux-x86_64-525.85.12.run

sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-525.85.12.run --no-cc-version-check

其中安装界面提示选择参考（https://blog.csdn.net/weixin_39214108/article/details/113925541）