使用反三角函数来计算两个矩形框中心点之间的夹角

首先，求出两个矩形框中心点的横纵坐标差，再使用反三角函数（如反正切函数）求出夹角的弧度数。最后，将弧度数转换为角度数。如果点 (x, y) 落在第一、第二象限，则返回的角度值为负数；如果点落在第三象限，则返回的角度值为正数；如果点落在第四象限，则返回的角度值为正数或负数，具体取决于 y 和 x 的符号。

math.atan2(y, x) 函数返回点 (x, y) 与原点之间的夹角，以弧度表示。它的返回值在 -π 到 π 之间（即 -180 到 180 度之间）。

其中，x 和 y 是点 (x, y) 的坐标。θ 是 x 轴正半轴与点 (x, y) 的连线所成的角度，其单位为弧度。需要注意的是，math.atan2(y, x) 函数可以自动识别 x 的符号，以便返回正确的角度值。具体来说，如果 x 为正，则返回的角度值在 -π/2 到 π/2 之间（即 -90 到 90 度之间）；如果 x 为负，则返回的角度值在 π/2 到 3π/2 之间（即 90 到 270 度之间）；如果 x 等于零且 y 为正，则返回 π/2（即 90 度）；如果 x 等于零且 y 为负，则返回 -π/2（即 -90 度）；如果 x 和 y 都为零，则返回 0。