花了一天测试明白了两个事情

1. pthread_cond_wait/pthread_cond_timedwait两个函数，只要之前mutex是正常lock住了，当他们返回的时候，会保证mutex被当前thread获得。无论正常返回还是错误返回。

所以之前写多线程的时候，用到了cond等数据，之后用cancel线程时，会出现只cancel到一个线程的情况。其实是第一个线程被cancel了，被cancel时正在pthread_cond_wait中阻塞，然后从函数中返回，获得了mutex，然后线程结束，但是mutex没有释放，导致其他线程无法获得mutex，于是就一直阻塞。

另外，如果使用pthread_cond_timedwait，如果超时之后mutex被别的线程占用无法获得，那么实际函数返回时可能经过的时间不止设定的时间。

2. udp发送时没有buff的，直接到ip层的buff；但是接收是有fifo的buff的，当socket fd被关闭时，这个recv buff也会被销毁。但是由于udp无连接，会存在这么一种情况：client从port1发出数据，还没收到回包的时候就close掉socket，然后再次创建socket，并且绑定port1，如果这是server回包，那么这个数据可以被收到。